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一、 项目说明
2.1本次项目主要是实现内机4线底盘螺钉锁付以及内四线开箱机进行升级改造
2.2项目内容
| 序号 | 项目内容 | 数量 | 备注 |
| 1 | 皮带线改造 | 1 | |
| 2 | 底盘贴码改造 | 1 | |
| 3 | 纸箱部装区域配套改造 | 1 | |
| 4 | 扫码枪 | 1 | Datalogic（320） |
| 5 | 打印机 | 1 | ZEBRA(ZT610)带剥离回卷 |
二、 项目整体技术要求
3.1 项目改造后整体布局：
线体改造完成后，需满足所有涉及换型需关联PLC，转产时所有机构需支持自动一键换型。
3.1.1 线体整体节拍≤6.5S；
3.1.2 设备故障率≤0.5%；
3.1.3 整体加工合格率：≥99.5%
四、改造后运行要求
4.1、皮带线改造：
1.内四共八段皮带线，如图9；
图9
将内四缓存1重新设计（一分为二），改造后皮带线要求：
1.1线体所有皮带全部新做，除开缓存1段与缓存2段皮带线长度有所更改，其余皮带线长度与原有保持一致，线体铝型材尺寸壁厚不小于2mm，草纹皮带厚度不低于7mm，承重板厚度不小于2MM，每500mm焊接支撑条，防止中间塌陷。两根铝型材连接处形变量不能大于1mm。线体张紧：两端张紧距离大于100mm，皮带采用自带限位筋形式。其中150倾斜皮带线最少要有2条限位筋，平段皮带线最少1条限位筋。改造后皮带线需兼容各机型平台底盘长度。
1.2改造后平面皮带线和斜面皮带线有单独电机及变频器，单独动力、程序控制。改造后的所有平段皮带线与倾斜皮带线线速同步，不得出现打滑。
图2皮带线截面图
2.取消联轴器链接，平面皮带线电机、变频器利旧进行改造，斜面皮带线增加电机及变频器，单独动力、程序控制。改造后的所有平段皮带线与倾斜皮带线线速同步，不得出现打滑。
图3平面及斜面动力示意图
3. 原每段皮带线前后各有一个阻挡器及导向可利旧，改造后皮带线同步增加相同结构阻挡器和导向（按需求）。改造后倾斜皮带线能导向限制地盘在移动过程中弹出线体，平段皮带线导向防止地盘滑出线体；改造后阻挡器要兼容表1，阻挡过程中不出现反弹，阻挡定位后，底盘能安稳平整放置在皮带线上，前后段不得出现干涉。
图4各定位机构及导向
4.重新编辑程序，设备运行能够与配套生产线配合，当设备出口堵塞时，设备能够自动停止。
5.新做缓存2皮带线需重新改造（与内四自动扫码皮带线结构相同），用于备用打印工位。
6.新做缓存1皮带线一分为二，其中一段皮带线结构与自动扫码皮带线结构相同，用于打印机工位；
7.新增电柜位置由甲方指定，所有程序新增以及优化由乙方负责。
4.2、底盘贴码改造：
1.改造后设备节拍（从一台机进入设备到第二台机进入计算）：≤6.5S
2.原接标台表面涂层为防粘涂层NAM-008；
3.原接标台移栽气缸更改为伺服电机机构，并按甲方要求进行搬迁至打印工位并进行安装调试；
4.改造后设备运行能够与配套生产线配合，当设备出口堵塞时，设备能够自动停止。
5.扫码枪安装：扫码枪位置需满足所有扫码产品，且扫码率在100%。
6.新增一套自动贴标机构（两套自动贴标机构结构相同，所有材质相同），安装在备用打印工位，当底盘条码打印出现异常，能快速自主切换模式；
7.所有贴标机构在贴标过程中，不能出现条码贴褶皱、破损、条码掉落，影响下工序扫码。
8.皮带线中间间隔距离不能干涉贴标机贴标，且此间距不能出现卡底盘现象。
4.3电机罩自动锁附改造：
1.锁附机构单独视觉控制，新增一台电脑、加密狗、网络控制模块以及交换机，配置如下：网络模块FX5-ENET、交换机1000兆，8口、电脑配置i7-9700 16G 1T，硬件安装由甲方指定位置，乙方负责安装，程序调试由甲方负责。
2．将内三锁附机构的批头、套筒、气缸更换成与内四线一致的型号，采购6套。
4.4装配电机罩改造
| 机械手向右侧移动 |
2、自动抓取电机罩伺服机构从左侧搬迁至右侧，伺服安装机构重新制作，保证电机罩抓取不干涉。伺服机构搬迁后，原防护网位置重新固定，确保与伺服机构
| 伺服机构向右侧移动 |
3、自动抓取电机罩程序以及机械手程序由乙方负责调试。
4.5底盘气管改造
1、底盘及面框部装区现有横向气管抬高加大，改后气管横向40管约50米，到每个线体分支采用25管，长度约50米，要求横平竖直，与现有立柱上40管全部并联，涉及新增弯头乙方负责，横向整体增加线槽，气管放线槽中，线槽100以上，原有线路全部放线槽横平竖直，不够的加长，底盘区支路与原支管连接，部装区每条线新增支管至护栏内，4个接软管接口，使用三通不得用三叉头
4.6开箱机兼容性改造
1、内四开箱机改造
1.1、将现有开箱机上料机构部分拆除，包含上料机和电控部分，拉到指定位置，开箱机构整体向右（内五）移动1米，退后（部装区）1.8米定位。
1.2、新做上料机构，上料机构长约3.9米，宽3.2米，高度与其他线保持一致，上料机构分为左右双工位纸箱上料，配置上料控制盒，上料方式专用地台板（整体布局尺寸与其他线保持一致），上料升降采用三相异步电机套减速机链条升降，速度可调，吸料横移机构采用伺服电机，齿轮齿条传输方式。新做上料机构与内三连接起来，上料入口配置1.1米长光栅，品牌型号与其他线保持一致，同时增加产量计数牌，整体框架及其他与其他线保持一致。
1.3、开箱机出口转弯后段直线1.2米皮带线拆除，转弯皮带直接对接上坡皮带，新做1.8米长皮带线将旧皮带与开箱机移动后出口对接，皮带宽度500mm，5mm厚草纹皮带，铝型材厚度2mm以上，线体支架框架40*60*2方刚制作，皮带电机**晟邦(CPG),光电品牌倍加福，两端张紧及动力头参照现有皮带线。改动后开箱机与皮带，皮带与皮带之间联动正常，逻辑准确。
1.4、将现有气缸顶升开箱方式改为伺服电机开箱方式，可参考内三。
1.5、新做一套电控系统，将上料、开箱、下料全部为一个plc控制，电控元器件部分可利旧，主plc更换为西门子控制，新增电控及调试部分乙方负责。
1.6、改后开箱机整体安全防护齐全，连锁正常，新做安全防护网，高度2米，网格及大小与其他线保持一致，出口防护网布局及长度与其他线对其，约5m。4.4线体颜色改造：
1.线体颜色要求如图所示：运动部位使用RAL2009工业橙；电控箱-RAL7035工业灰；线体试用白铝灰色，铝型材使用本色；
4.7安全机构整改造后要求
图8安全机构（供参考）
1. 乙方根据现场实际情况制作3D模拟效果图，预留人工位，重新设计安全防护网（如需增加安全门锁由乙方提供），与甲方核对后同意后制作；
| 人工位 |
2.安全防护网要求：
2.1采用高度不低于2米的防护网
2.2安全回路机器人与安全控制器间实现双回路，安全设施与安全控制器间实现双通道；
2.3.机械手区域入口采用硬防护，保证物料通过的最小开口；
2.4.安全门联锁采用50N锁定力的四类安全联锁
2.5.安全设施配置：安全门联锁1个.急停1个.安全护网一套
2.6、需要新增/更换的安全设施：门锁1套、可进行LOTO的门闩一套、急停增加触点
2.7.防护网内部需安装安全扫描仪或者安全地毯，在感应到有人在护网内部的情况下，设备不能启动运行。
2.8.项目施工完成后需提供PLD认证报告。
2.9.****点击查看工厂安全要求。
4.8其他
1.调试过程中，如需新增I/O由乙方提供；
2. 该项目需要乙方根据现场实际情况制作3D模拟效果图，与甲方核对后，经甲方同意后才能开始制作。
3.工控机位置进行搬迁，搬迁后工控机需稳固，位置由甲方确认；
4.改造后所有线规需进走线槽，走线美观；
5.涉及扫码枪和打印机的安装以及调试均由乙方进行安装调试，甲方指定位置。
| | 12 | 3年以上 |
