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| 2025-09-04 | 公示截止日期2025-09-05 16:17:27 | |
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| 宇树Unitree G1 EDU人形机器人 | 1 | 台 |
| 宇树科技 | 规格型号Unitree G1 EDU | |
| 一、核心定位与设计 产品定位：轻量级、高动态、全开放通用具身智能体。 外观设计：采用曲线与曲面搭配，航空级铝合金外覆盖件；配备一体贯穿式动感光带与星环灯，无直射光设计要不氛围灯，支持与步伐同步变化，提升安全交互体验。 二、运动性能指标 1. 自由度与灵活性 全身总自由度：商业版≥23，教育版 24。 关键部位自由度： 腰部：独立自由度，可实现 320° 旋转（运动范围 - 230°~90°）。 单臂：5 自由度（肩关节 2 + 大臂关节 1 + 肘关节 1 + 小臂关节 1）。 单腿：6 自由度（髋关节 3 + 膝关节 1 + 踝关节 2）。 颈部：教育版含 1 自由度，商业版未明确标注。 关节运动空间： 髋关节：Y 轴 - 180°~140°、R 轴 - 15°~+130°、Y 轴 - 90°~230°。 膝关节：-20°~137°。 2. 运动能力 行走性能：基于端到端神经网络方案实现人类自然步态行走，行走速度达 2m/s。 关节核心参数： 关节最大扭矩：145Nm。 峰值扭矩密度：130Nm/Kg。 力控精度：5%。 关节类型：全行星结构，配备双编码器。 三、硬件配置参数 1. 核心芯片与算力 双芯片架构：搭载 Intel N97（X86）+NVIDIA Jetson Orin，含 8 核高性能 CPU，提供高基础算力。 2. 机物理参数 尺寸：1388 (H)×490 (W)×220 (D) mm（高度约 138cm）。 重量：整机净重约 40kg（带电池重量）。 结构设计：全关节中空内走线，轻量化设计且高耐久；小腿 + 大腿长度 0.69m，手臂臂展 0.49m。 四、软件与开源生态 1. 硬件拓展性 高拓展硬件层：配备丰富接口（含 USB、RJ45 等主流类型），可按需连接激光雷达、超声波雷达、力传感器、视觉模组、灵巧手等外部设备。 2. 软件兼容性 支持 Windows、Ubuntu 系统，兼容 NVIDIA Isaac、Metropolis、Holoscan 平台。 3. 开源能力 开源代码层：提供基于 Isaac 的训练代码、基于 Mujoco 的 sim2sim 代码、基于 ROS 和 ONNX 的 sim2real 代码；开源部署代码覆盖 X86 和 Orin 平台。 开源程度差异：商业版提供全面开源资料，教育版仅提供开源接口。 五、感知与交互功能 1. 感知传感器 深度相机：2 个（头部和腰部各 1 个），型号为 Intel RealSense D435i。 音频设备：多阵列麦克风（拾音宽广清晰）、环绕式立体扬声器（模仿真人发声方向）。 2. 交互功能 交互核心屏：支持个性化交互，实现无缝连接操作与信息显示，提供流畅人机交互体验。 灯光交互：眼部灯、臀部灯配合动态灯效，提升视觉辨识度与安全交互。 控制方式：支持手持式遥控器、触摸屏幕操作。 六、电池与续航 电池参数：10000mAh 智能快拆电池，电压 54.6V。 续航能力：续航时间约 2 小时。 充电性能：充电功率 54.6V 4.5A，2 小时充满。 七、仿真与进化能力 通过光学动捕采集海量人体运动数据，融合端到端神经网络学习与对抗网络，在仿真世界实现极速进化；可在复杂环境中试错成长，快速适配崎岖地形与泛化工作场景 | ||
| 服务网点:外地;质保期限:1年;响应期限:报修后8小时; | ||
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2025-09-04
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