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| 具身双臂复合升降机器人 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-03-25 11:21:45 | 公告截止日期2025-03-28 12:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式货到验收合格后付款 | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后7天内 | |
| ￥400000.00 | ||
| ****点击查看千**校区创新大厦二期513 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 具身双臂复合升降机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 睿尔曼 |
| RMC-AIDAL |
| ￥ 400000.00 |
| 一.机器人整体组成：不少于1个主控模块、不少于1个导轨、不少于1个移动底盘、不少于2条七轴机械臂、不少于2个末端执行器、不少于1个深度视觉传感器、不少于1个触屏交互屏幕、不少于1个机器人讯息显示屏幕、1套语音模块； 二.机器人整体尺寸：总高不小于1500mm，臂展不小于2000mm； 三.机器人整体重量：不高于100kg； 四.机器人充电电源：单相三线~220V±10% 50Hz 五.机器人工作环境：温度0℃~50℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m； 六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能； 七.机器人对外接口：网口、USB口、HDMI接口； 八.机器人升降模组 1.升降模组类型为滚珠丝杠，用于负载2条机械臂进行升降，扩大机械臂的运动范围； 2机器人升降机构有效执行距离不小于400mm.； 3.机器人升降机构执行：运行速度最快不小于150mm/s、竖直使用负载能力不少于30kg、升降定位精度±1mm； 九.主控模块 1.核心模组：搭载1个不少于384 个 CUDA 核心、不少于48 个 Tensor Core、6 核的 Carmel架构@V8.2 64bit CPU和2个深度学习加速器(NVDLA)引擎的核心模组； 2.硬件配置：不少于1个一体式散热风扇；不少于1个风扇供电接口；不少于2个CSI摄像头接口；不少于40PIN IO接口；不少于1个电源DC接口；不少于1个HDMI接口；不少于1个DP接口；USB接口不少于4个；不少于1个千兆网口；不少于1个MicroUSB OTG接口； 3.GPU：NVIDIA Volta 架构； 4.显存：8 GB 128位LPDDR4x 59.7GB/s ； 5.存储：不小于128G； 6.尺寸：主控主体尺寸不大于110mm*90.5mm*34mm 十.七轴机械臂 1.外壳材质：铝合金； 2.自由度：不小于7个自由度； 3.工作半径：不小于600mm； 4.重复定位精度：±0.05mm； 5.额定负载：不小于4.5kg； 6.※控制器：须集成于机械臂本体； 7.※净重（含控制器）：不大于8kg； 8.※额定输入电压：不大于26V； 9.※功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； 10.本体防护等级：IP54； 11.控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口； 12.控制方式：不少于3种，至少包含拖动示教、示教器、API； 13.通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 14.支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python； 15.关节运动范围：J1不大于±178°、J2不大于±130°、J3不大于±178°、J4不大于±135°、J5不大于±178°、J6不大于±128°、J7不大于±360°； 16.关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s； 17.※机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议； 18.※配套**：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。 19.维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 20.设备提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用； 21.※示教器及负载演示：可在投标现场进行机械臂负载5公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节2正负90°，其他关节0°，此动作可完成3次循环；跨平台机械臂示教器可分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动； 十一.移动底盘参数： 1.※外形尺寸：不小于直径 500mmx 高 260（mm） 2、自重：不大于45kg； 3、※载重：额定不小于48kg，最大载重不小于70kg； 4、※轮系：2个驱动轮，4个万向轮，2个辅助轮； 5、悬挂类型：摆杆式主动悬挂； 6、旋转半径：不大于253mm； 7、最小离地间隙：不小于25mm； 8、轮毂电机：伺服电机，功率不大于200W； 9、底盘移动速度：最大速度不小于1m/s； 10、最大越坎高度：不小于18mm； 11、最大爬坡：不小于10°； 12、最小通过距离：不大于70cm； 13、激光雷达：测量距离0.02-10m，240°；距离分辨率1cm；测距精度±20mm；扫描频率30hz；噪音<25dB； 14、超声波传感器：数量不少于3个；测量距离0.03~0.55m；测量角度不大于15°；测量精度：可达0.03m； 15、姿态传感器：IMU六轴姿态传感器； 16、防撞传感器：触发距离5-7mm；启动力小于20N； 17、※电源：18650锂离子电池组，不小于25.2V 20Ah（21V-29.4V）； 18、工作环境：温度0~40℃；湿度5%~85%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子； 十二.视觉传感器与末端执行器 1.传感器深度视场角：≥86°*57°； 2.传感器深度分辨率：1280*720； 3.传感器理想使用范围：0.3m~3m； 4.传感器供电：5V； 5.传感器通讯：USB3.0； 6.传感器传感器尺寸：90mm*25mm*25mm； 7.执行器控制接口：RS485； 8. 执行器开口尺寸：70mm； 9. 执行器夹持力：0-20N，可调节； 10. 执行器力控精度：±1N； 11. 执行器重复定位精度：±0.5mm； 12. 执行器夹持力分辨率：0.5N； 13. 执行器最大速度：70mm/s； 十三、其他 提供原厂授权书和售后承诺函。 |
| 服务网点:不限;质保期限:2年;响应期限:报修后24小时;提供原厂授权书和售后承诺函; |
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