磁炉底座自动码垛

1. 项目概述

现饮品注塑磁炉底座码垛后，还需2人工拆垛并套袋放进塑料箱。为减少人工码垛套袋，拟投入一套自动化码垛设备代替人工作业。

2. 项目组成

乙方需实际到现场查勘环境等，在设计、制作过程中充分了解并考虑甲方的现场条件与环境 、人机操作习惯、与配套设施的兼容性、物料影响、产品及生产工艺要求、工业误差等因素，以使设备的设计、制作科学合理，并满足甲方的生产要求。

本标段所需机器人（KR 16 R2010）、平板车及专用工装车由甲方提供，其他机构实施及调试（包含机器人的调试）全部由乙方提供。

3. 工序流程

3.1

工序流程

需拆垛的满料车及空专用料车由人工推进链板线，再通过3D视觉识别位置，机器人将产品从满料料车码入专用工装车中。空平板料车自动堆叠，满料专用车移出待5台满料后提示人员过来移出，人工控制下料链板线，拉出满料专用车。平板车满料车与专用工装车进出都是一对一。

注：专用工装车容量：180个产品，来料车产品数量≤180，注塑机码垛出来的产品排列有三种：2*3,3*3,3*4。