人形机器人平台

A****点击查看0906工业机器人

数量：1。 设备用途：人形机器人作为实验平台，可用于测试和验证机器学习算法、人工智能算法，例如自然语言处理，目标识别和路径规划等。此外，人形机器人可以模拟人类的生物力学运动，例如步行，跑步和跳跃等，帮助研究者理解人类的运动机制；用于机器人工程专业中，例如《机器人学》等。 主要性能指标：材质：铝合金结构、PC+ABS外壳。 整机自由度：36个；腿部 6x2、臂部 7x2、手部 4x2、颈 2 。 双手，单手自由度6，关节数12，重复定位精度±0.2mm，拇指最大抓握力6N，四指最大抓握力4N。 电源：磷酸铁锂电池 54.6/10Ah。 摄像头：头部摄像头1300万像素 1个；深度摄像头 RGBD 2个；双目摄像头 1个。 传感器：惯性传感器1个，六维力/力矩传感器 4 个、超声波传感器5个（前2后3）。 显示屏：5.5寸高清显示屏。