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****点击查看工厂大件三区码垛自动化项目采购机器人4台，项目规划8台注塑机配套8台机械手，通过机械手与自动化设备及机器人三方面的配合，以便于实现一台机械人将两台注塑机的产品进行码垛。
现有机械手为3+2气缸机械手及全气缸机械手共11台（含二区3台），不满足自动化生产需求，无法与自动化设备配合联机，需要针对气缸机械手进行改造，改为全伺服机械手，以满足自动化生产及与自动化设备联机。以达到提升机械手精准度、程序自由控制能力、增加产品码垛点位多样化，与便于更好的配合自动化运行及生产。
大件三区共计改造机械手11台，280T-450T注塑机机械手。注：以甲方提供的机械手清单为准。
1.1 工作时间: 24小时/天，300天/年；
1.2 工作环境: ****点击查看工厂的生产环境条件；
1.3 质量安全：设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准， 改造后保持设备完整， 设备运行平稳、坚固可靠；
1.4 项目内容：本项目实施是对注塑分厂11台机械手进行伺服驱动改造升级
2. 项目组
| 序号 | 功能 | 品牌 | 年份 | 改造内容 | 型号要求 | 数量 |
| 1 | | 科捷隆/**科/天行/拓斯达 | 07-12 | 1.全伺服机械手； 2.横出双向机构（码垛方向维持长度，皮带线方向，需兼容皮带线600MM宽，）； 3.从现有的5轴的基础上增加 | 伺服电机；控制器：松下、三菱 | 4 |
| 2 | 注塑机机械手 | 1.增加六轴伺服旋转机构； 2.由现有五轴改为6轴 | 7 | |||
| 3 | 控制系统 | 1.控制系统；开放式； 2.控制面板：触摸屏； 3.系统型号统一，功能相同，并满足自动化信号联机需求 | 拓斯达／华成 | 11 | ||
| 4 | 35米皮带线搬迁 | 1 | ||||
| 5 | 工作台 | 1 |
＃注：300T注塑机1台、320T注塑机1台、360T注塑机2台、360T注塑机2台、450T 注塑机 2台，二区自动化3台： 涉及搬迁及安装机台 11台， 改造后的机械手正反调整明细分批次确定；
＃注1:技改机械手需拆卸11台，技改后安装机台11台，机械手拆装过程中需求维持皮带线正常生产， 安装过后恢复皮带线吊装及皮带线上光栅的使用。
